Mousse de iogurte e pêssego

Amoleça a gelatina em água fria.  Ferva o leite com o açúcar e 1 colher de baunilha.  Seque a gelatina e adicione o leite morno, mexa e então filtre. Deixe esfriar. Adicione o iogurte e metade da geleia. Bata o creme e coloque-o delicadamente na mistura. Coloque o mousse em formas individuais já resfriadas.  Deixe na geladeira por algumas horas. Cozinhe o restante da geleia por 2 ou 3 minutos em alta temperatura com 1 colher de baunilha e algumas gotas de suco de limão. Filtre e deixe resfriar.  Remova o mousse das formas jogando um pouco de água quente embaixo para ajudar.  Decore com folhas de menta. Sirva com a calda de pêssego.

Fonte: Bonne Maman