Cansado da rotina de executivo de uma multinacional do setor alimentício, Paulo Steola resolveu das uma reviravolta em sua vida: abrir um espaço onde envolvesse boa comida, bebida e muita diversão. Assim nasceu a Costelinha Bar I em 1992, uma ideia colocada em prática em Bragança Paulista, um sucesso em público e satisfação pessoal.
Com o resultado positivo, dois anos após, Paulo montou a Costelinha Bar II, em Marília (interior de São Paulo), a prova de que a fórmula da cozinha, cerveja gelada e atendimento especial haviam dado certo. Mas a rotina de viajar diariamente entre as duas cidades e a impossibilidade de visitar mesa a mesa os frequentadores da matriz e da filial, hábito que pratica até hoje, o induziu a fechá-las e montar o Costelinha Bar III no bairro do Tatuapé, em São Paulo.